docs/boards/Board - ChebuzzF3.md

   1 # Board - ChebuzzF3
   2
   3 The ChebuzzF3 is a daugter board which connects to the bottom of an STM32F3Discovery board and provides pin headers and ports for various FC connections.
   4
   5 All connections were traced using a multimeter and then verified against the TauLabs source code using the revision linked.
   6
   7 https://github.com/TauLabs/TauLabs/blob/816760dec2a20db7fb9ec1a505add240e696c31f/flight/targets/flyingf3/board-info/board_hw_defs.c
   8
   9 ## Connections
  10
  11 Board orientation.
  12
  13 These notes assume that when the board is placed with the header pins facing up, the bottom right of the board is next to the 8 sets of INPUT pin headers.
  14 Inner means between the two rows of header sockets, outer means between the left/right board edges and the header sockets.
  15
  16
  17 ### SPI2 / External SPI
  18
  19 sclk GPIOB 13
  20 miso GPIOB 14
  21 mosi GPIOB 15
  22
  23
  24 There are 4 pins, labelled CS1-4 next to a label that reads Ext SPI.  The 3rd pin is connected to the flash chip on
  25 the bottom right inner of the board.  The other pins on the flash chip are wired up to PB3/4/5
  26
  27 ### SPI3 / SPI
  28
  29 sclk GPIOB 3
  30 miso GPIOB 4
  31 mosi GPIOB 5
  32
  33 ssel 1 GPIOB 10 / Ext SPI CS1
  34 ssel 2 GPIOB 11 / Ext SPI CS2
  35 ssel 3 GPIOB 12 / Ext SPI CS3 - wired up to Slave Select of M25P16 15MBitFlash chip
  36 ssel 4 GPIOB 13 / Ext SPI CS4 - not usable since it is used for SPI2 sclk
  37
  38 ### RC Input
  39
  40 INPUT
  41 PA8 / CH1 - TIM1_CH1
  42 PB8 / CH2 - TIM16_CH1
  43 PB9 / CH3 - TIM17_CH1
  44 PC6 / CH4 - TIM8_CH1
  45 PC7 / CH5 - TIM8_CH2
  46 PC8 / CH6 - TIM8_CH3
  47 PF9 / CH7 - TIM15_CH1
  48 PF10 / CH8 - TIM15_CH2
  49
  50 ### PWM Outputs
  51
  52 OUTPUT
  53 PD12 / CH1 - TIM4_CH1
  54 PD13 / CH2 - TIM4_CH2
  55 PD14 / CH3 - TIM4_CH3
  56 PD15 / CH4 - TIM4_CH4
  57 PA1 / CH5 - TIM2_CH2
  58 PA2 / CH6 - TIM2_CH3
  59 PA3 / CH7 - TIM2_CH4
  60 PB0 / CH8 - TIM3_CH3
  61 PB1 / CH9 - TIM3_CH4
  62 PA4 / CH10 - TIM3_CH2
  63
  64 ### Other ports
  65
  66 There is space for a MS5611 pressure sensor at the top left inner of the board.
  67
  68 There is an I2C socket on the left outer of the board which connects to a PCA9306 I2C level shifter directly opposite (inner).
  69 The PCA9306 is not populated on some boards and thus the I2C socket is unusable.
  70
  71 There is a CAN socket on the top right outer of the board which connects to a MAX3015 CAN Tranceiver.
  72 The MAX3015 is not populated on some boards and thus the CAN socket is unusable.
  73
  74 There are some solder pads labelled Ext 1-4 at the top right inner of the board.
  75
  76 GPIOE 6 / PE6 / Ext 1
  77 GPIOD 3 / PD3 / Ext 2
  78 GPIOD 4 / PD4 / Ext 3
  79 GPIOB 3 / PB3 / Ext 4
  80
  81 There are some solder pads labelled ADC0-3 & Diff Press at the top left inner of the board
  82 They are connected to the ADC socket at the top left outer of the board
  83
  84 PC3 / Diff Press - ADC12_IN9 (Differential Pressure)
  85 PC2 / ADC2 - ADC12_IN8
  86 PC1 / ADC1 - ADC12_IN7
  87 PC0 / ADC0 - ADC12_IN6
  88
  89 There is space for a MPXV5004/MPVZ5004 differential pressure sensor, if populated it's analog pin connects to PC3.
  90
  91 There are sockets for 5 UARTs labelled USART1-5.
  92
  93 There is a socket labelled RX_IN.
  94
  95 GPIOD 2 / PD2 / RX_IN